Камерная певица и педагог Н. Ю. Юренева родилась 11 января 1933 года в г. Усмани Центрально-Черноземной (ныне Липецкой) области в семье музыкантов. Отец Юрий Петрович Княжинский – пианист, главный дирижер Ленинградского театра комедии; псевдоним Юренев, взятый им в молодости, стал впоследствии его фамилией. Мать Мария Ивановна Летникова – театральная певица. Дядя по отцу – Борис Петрович Княжинский – врач, выдающийся усманский краевед. Дядя по матери – Сергей Иванович Летников – скрипач, преподаватель музыки.

Во время Великой Отечественной войны отец руководил военно-духовым оркестром и вместе с семьей по долгу службы часто переезжал с места на место.

После войны семья обосновалась в Ленинграде, где Надежда с отличием окончила музыкальное училище при Ленинградской консерватории, в 1959 году и саму консерваторию, а в 1962 году – аспирантуру при ней. С 1957 года Н. Ю. Юренева – солистка Ленконцерта, с 1979 года по 1985 год – Москонцерта. Она много гастролировала по стране и за рубежом, записывалась на радио.

Надежда Юрьевна владела разными манерами пения, ее репертуар был разнообразен – от сольных партий в операх русских и зарубежных композиторов до исполнения романсов Чайковского, Римского-Корсакова. Она – первая исполнительница в СССР очень сложных в вокальном отношении произведений: моноопер «Человеческий голос» Ф. Пуленка (1965) и «Дневник Анны Франк» Г. Фрида (1968). Искусство певицы получило признание известных музыкантов и деятелей культуры. Многие произведения создавались современными композиторами для нее и посвящались ей. Надежде Юрьевне доверяли премьерное исполнение своих вокальных циклов Д. Шостакович, Р. Щедрин, В. Гаврилин, Б. Тищенко, Д. Кабалевский, С. Слонимский. Дмитрий Шостакович писал о ней: «Юренева пленяет меня своей музыкальностью, красивым голосом и почти безупречной дикцией».

Много раз ей предлагали «упростить» репертуар, пойти навстречу вкусам публики, неподготовленной к восприятию серьезной музыки, но певица следовала своим, очень строгим, творческим принципам. Об уникальности ее голоса массовый зритель может судить по исполнению партии «Голос моря» А. Петрова в популярном художественном фильме «Человек-амфибия».

Н. Ю. Юренева – талантливый педагог, она преподавала камерное пение в Ленинградской консерватории (1959-1979) и Российской академии музыки имени Гнесиных (1979-2006), профессор. Много лет певица входила в состав жюри Международного конкурса камерного пения «Янтарный соловей». Организатор конкурса певец В. Алиев писал: «В каждом жюри, как и в любом сообществе, должен быть человек, который являет собой некий ориентир справедливости и профессионализма, объективности и доброжелательности. Именно таким ориентиром была для членов жюри «Янтарного соловья» Надежда Юрьевна Юренева».

Певица никогда не обрывала связей с родным городом, приезжала сюда к родственникам. В начале 1960-х годов в Усмани с аншлагом прошло несколько ее сольных концертов. А в 1999 году в интервью журналистам усманской газеты «Новая жизнь» она пожелала землякам «огромной нежности и любви к нашему прелестному городу … эта любовь облегчает трудности и дает настоящее счастье».

Надежда Юрьевна умерла 18 октября 2006 года. С 2009 года в Москве проходит Молодежный фестиваль камерной вокальной музыки имени Надежды Юреневой.

В сентябре 2023 года школе искусств Усмани присвоили имя Надежды Юреневой.