10-кратный чемпион России по гиревому спорту, 5-кратный чемпион мира среди ветеранов А. И. Воротынцев родился 3 октября 1943 года в д. Дерновке Елецкого района Орловской (ныне Липецкой). области  В гиревой спорт пришел в 29 лет. В 1973 году Алексей Иванович впервые принял участие в крупных соревнованих в Ярославле на первенстве ЦС ДСО «Урожай», где липецкая команда из четырех человек заняла 2-е место. В 1985 году он стал победителем Первого чемпионата СССР по гиревому спорту, который проходил в г. Липецке. После этого А. И. Воротынцеву было присвоено звание мастера спорта СССР. В ноябре 2004 года он принял участие в первой матчевой встрече по гиревому спорту стран США и России в г. Сан-Франциско, где установил высшее мировое достижение – за 10 минут 24-килограммовую гирю вырвал одной правой 225 раз. Его три высших мировых достижения в поднятии гири нетрадиционным способом до сих пор никем не побиты.

С 1973 года Алексей Иванович работал тренером по тяжелой атлетике, затем директором первой в России сельской детско-юношеской спортивной школы со специализацией гиревого спорта в селе Становое Становлянского района. Среди его воспитанников есть чемпионы России и мира. Он автор методического пособия по гиревому спорту «Гири. Спорт сильных и здоровых», его статьи публиковались в журнале «Спортивная жизнь России». В 2004 году в с. Становое была открыта скульптурная композиция в честь чемпионов мира по гиревому спорту становлянцев А. Воротынцева и М. Родионова (скульптор А. Сулин).