Художник В. С. Сорокин родился 25 декабря 1912 года в Москве. Его мать происходила из купеческого сословия, отец был офицером, служил в технических войсках.

В 1917 году родители мальчика умерли, он воспитывался сначала у родственников, потом, с 12 лет – в детском доме, с 17 лет – в трудовой коммуне ОГПУ им. Ф. Э. Дзержинского в Люберцах. В коммуне он посещал изостудию, руководитель которой Б. В. Иогансон рекомендовал Виктора Сорокина в Московский художественный институт им. В. И. Сурикова. Окончив институт (1946; мастерская С. В. Герасимова), художник совершенствовал свое мастерство под руководством И. Э. Грабаря и Б. В. Иогансона. В 1946 году он был принят в члены Союза художников СССР.

В 1948 году В. С. Сорокин переехал в Елец Орловской (ныне Липецкой) области. Искусствовед Т. И. Нечаева приводит его слова, объясняющие причину переезда: «Хотел работать по-своему, но в Москве это было трудно. Живопись была не нужна». До 1957 года он работал преподавателем живописи в Елецком художественном училище, и впоследствии говорил об этом периоде: «Если б не Елец, может, и не выжил бы как художник».

С 1957 года Виктор Семенович жил в Липецке. Здесь его работы завоевали признание профессионалов, стали широко известны любителям живописи. Он активно участвовал в художественных выставках – всесоюзных, всероссийских, республиканских, региональных, зарубежных, областных. Более двадцати персональных выставок художника прошло в Липецке, Ельце, Санкт-Петербурге, Москве. Его излюбленные жанры – натюрморт, пейзаж, интерьер, портрет. 

Т. И. Нечаева определяет тайну таланта художника: «Он не только воспел гармонию мира, счастья жизни, он сделал это по-своему. Особенно это касается последнего периода творчества. Он выработал свою особую технику - он шел от импрессионизма в сторону живописного экспрессионизма, настолько его живопись динамична и по фактуре, и по внутреннему ощущению. Ему уже собственно предмет не так важен, он его уже не изображает, а обозначает, и он является частью композиции и живописного действа. Здесь живопись можно сравнить с музыкой – с ритмами, мощными звуками, их сочетанием. Есть даже выражение – симфоническое звучание холста. Все вместе у Сорокина – триумф жизни, триумф духа».

Один из его учеников в Елецком художественном училище вспоминает о своем учителе: «Он был велик талантом, скромен и беззащитен в жизни. За жизнелюбием и уравновешенностью пряталось его интеллектуальное одиночество. Среди всех нас, окружавших его, не было личности, равной ему. Он был один! В творчестве он мог соперничать только с самим собой».

В. С. Сорокин – заслуженный художник РСФСР (1976), народный художник России (1991). Он награжден орденами Трудового Красного Знамени (1971), Дружбы народов (1986), «Знак Почета» (1997), золотой медалью Российской Академии художеств (1997).

В 1992 году в г. Липецке открыт Музей-мастерская художника В. С. Сорокина, ныне Художественный музей им. В. С. Сорокина – Дом Мастера. С 1993 года его имя носит Липецкая детская художественная школа № 1. В 1994 году он был избран Почетным гражданином г. Липецка.

В. С. Сорокин умер 25 августа 2001 года в г. Липецке. С 2004 года ежегодно 25 декабря в день его рождения в Липецкой области проводится День Художника. С 2006 года в г. Ельце  работает Культурный центр имени В. С. Сорокина с постоянной выставкой его картин, открытый елецким коллекционером Е. П. Крикуновым. С 2013 года в г. Липецке существует бульвар Виктора Сорокина.

В Липецке создан Фонд художника Виктора Сорокина, среди задач которого – создание сводного каталога произведений Сорокина, хранящихся в государственных музейных и частных коллекциях, формирование архива, публикация искусствоведческих статей и воспоминаний современников. Учредителями Фонда стали известный меценат и коллекционер А. В. Назаров, искусствовед Т. И. Нечаева и сын художника А. В. Сорокин.

Учреждена областная премия имени В. С. Сорокина, которой ежегодно награждаются лучшие воспитанники детских художественных школ. 

Работы мастера хранятся в Третьяковской галерее, в Липецком областном и Елецком краеведческих музеях, других государственных и частных собраниях в России и за рубежом.