Художник Н. Я. Симонович (впоследствии Симонович-Ефимова) родилась 21 января 1877 года в Петербурге. В 1888-1896 годах она училась в гимназии М. Н. Стоюниной в Петербурге. Первым учителем рисования и живописи Нины Яковлевны был её двоюродный брат В. А. Серов.  В 1906 году она вышла замуж за художника И. С. Ефимова и начала участвовать в выставках Московского товарищества художников.

В 1911 году Н. Я. Симонович-Ефимова  окончила Московское училище живописи, ваяния и зодчества, побывала в Париже, где занималась в известных студиях, совершенствуясь в живописи и графике. В 1912 году Нина Яковлевна вместе с мужем жила в имении «Отрадное» под Липецком. В своих поездках в Липецк в 1924 и 1926 годах много рисовала и писала маслом, о чём впоследствии вспоминала: «Полный альбом рисунков баб и изб, сделанных за месяц пребывания в Липецке в 1924 году, и альбом за два месяца 1926 года».

Совместно с мужем она работала над созданием русского театра кукол, основанного на народных традициях театра Петрушки. В 1918 году супругами был организован Театр петрушки и теней – первый советский театр, действовавший до 1940 года и давший около 2000 спектаклей, в том числе в 1920 году в ряде сел Липецкого и Лебедянского уездов и в Липецке. Ниной Яковлевной была придумана новая система кукол – большие маски, в которых на сцене выступали живые актёры. За это изобретение она посмертно была принята в члены Международной академии кукольников.

Н. Я. Симонович-Ефимова иллюстрировала детские книги, оформляла экспозиции в музеях, преподавала методику кукольного  и теневого театра. Она оставила большое творческое наследие. Это не только живописные полотна, листы акварелей, офортов, автолитографий, альбомы с рисунками, театральные эскизы для постановок «Кукольного театра художников Ефимовых», куклы, но и  книги, статьи по истории и теории театра кукол, дневники, воспоминания о В. А. Серове, А. С. Голубкиной, Е. С. Кругликовой, И. С. Ефимове, П. А. Флоренском.

Н. Я. Симонович-Ефимова умерла 24 февраля 1948 года в Москве.