Герой Советского Союза, пулеметчик, старший лейтенант Шепелев Николай Гаврилович родился 15 декабря 1909 года в с. Царево Тербунской волости Елецкого уезда Орловской губернии (ныне с. Урицкое Тербунского района Липецкой области) в семье крестьянина. Его мать рано умерла, отец растил шестерых маленьких детей. Николай окончил семь классов и уехал в Новосибирскую область. Жил и работал в с. Ивановка Баганского района.

С октября  1942 года – на фронтах Великой Отечественной войны. Служил в составе 60-й армии генерал-лейтенанта И. Д. Черняховского, был пулеметчиком.

26 августа 1943 года войска Центрального фронта перешли в наступление. Пулеметный расчет Николая Шепелева считался одним из лучших в 385–м стрелковом полку. В конце сентября 1943 года полк подошел к Днепру. Н. Шепелев в составе первых подразделений переправился через реку в районе с. Ясногородка севернее Киева. Наши войска захватили плацдарм на правом берегу, шли тяжелые бои. 1 октября фашисты пошли в контратаку. Замолчали два наших пулемета, бойцы были убиты. Немцы почувствовали свое преимущество и ринулись вперед. Н.  Шепелев перебегал от одного пулемета к другому, расстреливал наступающую пехоту противника. В разгар боя отряд остался без командира и раненый Шепелев принял командование на себя. Вражеская контратака была отбита. 3 октября Шепелев продолжал командовать ротой, личной отвагой воодушевляя бойцов. В этот день все контратаки врага были отбиты.

17 октября 1943 года Николай Гаврилович Шепелев был удостоен звания Героя Советского Союза.

После войны Н. Г. Шепелев продолжил службу в армии. Демобилизовавшись, жил и работал в Киеве.

Н. Г. Шепелев умер 5 июля 1959 года. Его бюст установлен на Мемориале погибшим воинам в с. Тербуны.