Архитектор, краевед Л. Е. Рудаков родился в 1913 году в г. Рассказово Тамбовской губернии. В 1939 году окончил Московский архитектурный институт (МАрхИ). Участник Великой Отечественной войны. В 1948–1955 годах Леонид Ефимович был заместителем начальника и начальником Управления по делам архитектуры Совета Министров Карело-Финской АССР. По его проекту было построено здание музыкального колледжа в Петрозаводске

С 1955 года Л. Е. Рудаков работал в Липецке. В 1955-1961 годах занимал должность заведующего областным отделом по делам архитектуры Липецкого облисполкома. По его инициативе началась разработка планировочных схем застройки городов и районных центров области. Под руководством Л. Е. Рудакова был разработан макет центральной части Липецка. В своей работе он большое внимание уделял сохранению и реставрации памятников истории, культуры и архитектуры. При его непосредственном участии был спасен и отреставрирован Христорождественский собор на Соборной площади г. Липецка. Впоследствии Леонид Ефимович работал в управлении капитального строительства (УКС) тракторного и станкостроительного заводов, в техническом отделе «Липецкгражданпроекта».

Постоянно поднимал в местной прессе проблему сохранения архитектурных памятников на территории Липецкой области. Посвятил этой теме несколько книг.

Л. Е. Рудаков умер в 1987 году.