Герой Советского Союза, летчик дальнебомбардировочного авиационного полка Юрий Николаевич Петелин родился 15 февраля 1920 года на ст. Ужур Красноярского края.

Окончил 8 классов. Учился на механическом отделении Красноярского речного техникума, работал на Красноярском заводе им. Г. Т. Побежимова и одновременно учился в Красноярском аэроклубе.

В Красной Армии с 1938 года. Был курсантом вновь организованной Красноярской высотно-скоростной военной авиационной школы, которая вскоре была переведена в г. Новосибирск. В 1940 году окончил Новосибирскую военную авиационную школу пилотов. Лётную службу начинал в Воронеже.

С июня 1941 года – на фронтах Великой Отечественной войны. Принимал активное участие в боях за Москву, Ленинград, Сталинград, освобождал города Воронеж, Одессу, Киев, Севастополь.

К январю 1942 года звено старшего лейтенанта Петелина совершило 151 боевой вылет, из которых 30 вылетов было выполнено ночью. Сам Петелин совершил 53 боевых вылета, в том числе 18 ночных вылетов. 21 января 1942 года Ю. Н. Петелин вылетел на бомбардировку железнодорожного узла Вязьма. Несмотря на противодействие артиллерии и истребителей противника экипаж выполнил поставленную задачу. На обратном пути самолёт был атакован истребителями противника. Сам Петелин и штурман были ранены, стрелки-радисты убиты.

20 июня 1942 года старшему лейтенанту Петелину Юрию Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

С 1945 года подполковник Ю. Н. Петелин – в запасе, а затем в отставке. Жил в городе Липецке. До ухода на заслуженный отдых работал в городском комитете ДОСААФ.

Умер 4 марта 1998 года.