Герой Советского Союза, танкист Матвей Петрович Окороков родился в с. Ламском Ефремовского уезда Тульской губернии (ныне Становлянского района Липецкой области). 

Окончив школу и ФЗУ, он по распределению был направлен работать в Ташкент. В армию Матвея Петровича призвали в 1936 году, он служил в Южном Казахстане, где остался жить. После окончания Чимкентского педагогического училища, работал учителем начальных классов в селе Кирово Сарыагачского района Чимкентской области. Поступив на заочное обучение в пединститут, он продолжал преподавательскую деятельность уже в старших классах.

В 1942 году Матвей Окороков был призван в армию и направлен в танковое училище, которое окончил в 1943 году. В звании лейтенанта он прибыл на фронт под Курск. Был командиром взвода на Брянском фронте. После боев на Курской дуге лейтенант Окороков форсировал Днепр, освобождал Правобережную Украину, участвовал в Висло–Одерской операции. В числе первых 22 июля 1943 года он ворвался в укрепленный пункт противника в д. Неплюево (Залегощенский район Орловской области). Когда танк был подбит, экипаж укрепился в одном из домов и отражал атаки врага. Окоров сумел вывести танк в расположение части.

23 сентября 1943 года лейтенанту Окорокову Матвею Петровичу присвоено звание Героя Советского Союза. 

В марте 1945 года Герой пал смертью храбрых, похоронен в г. Познань (Польша).  

На Аллее воинской Славы в селе Становое установлен портрет М. П. Окорокова.