Герой Советского Союза, танкист, полковник Степан Кузьмич Нестеров родился 31 декабря 1906 года в с. Талицкий Чамлык Усманкого уезда Тамбовской губернии (ныне Добринского района Липецкой области).

В 1927 году уехал в Ташкент на строительство плотины. В 1928 году был призван в армию, служил в кавалерийских частях. В 1935 году окончил курсы танкистов, был назначен командиром танка, командиром взвода. Во время Советского-Финляндской войны был начальником штаба танкового батальона.

В период Великой Отечественной войны участвовал в Сталинградской битве, в кровопролитном танковом сражении под Прохоровкой, освобождал Белоруссию, Литву.

Полковник Нестеров погиб в Восточной Пруссии 20 октября 1944 года. 19 апреля 1945 года Нестерову С. К. было присвоено звание Героя Советского Союза.

На Аллее Героев в пос. Добринка установлен бюст Герою, его имя носит школа. В г. Липецке именем Нестерова названа одна из улиц, на которой установлена мемориальная доска.