Герой Советского Союза, гвардии генерал-лейтенант Семён Иванович Мельников родился 4 апреля 1902 года в с. Липовка (ныне Задонского района). Окончил 4 класса сельской школы.

В 1924-1925 годах служил в Красной Армии, затем работал секретарём сельсовета. В 1935 году окончил курсы при Воронежском областном комитете ВКП(б).

В 1935 году С.И. Мельников вновь вступил в ряды РККА. В 1940 году окончил Высшие курсы политсостава. Участвовал в боях с японскими милитаристами на реке Халхин-Гол в 1939 году.

С июня 1941 года - на фронте. С 14 мая 1943 года и до конца войны - член Военного совета 3-й гвардейской танковой армии.

В сентябре 1943 года гвардии генерал-майор танковых войск Мельников особо отличился при форсировании реки Днепр в районе с. Великий Букрин (ныне в Мироновском районе Киевской области Украины).

Благодаря его умелым действиям, уже 14 октября 1943 года мост длиной 740 метров был досрочно построен, что дало возможность быстро форсировать Днепр главными силами 3-й гвардейской танковой армии (Воронежский фронт) и расширить плацдарм на его правом берегу.

17 ноября 1943 года гвардии генерал-майору Семёну Ивановичу Мельникову было присвоено звание Героя Советского Союза.

29 мая 1944 года гвардии генерал-майору танковых войск Семёну Мельникову было присвоено воинское звание «генерал-лейтенант танковых войск».

После окончания войны он продолжил службу в Вооружённых Силах СССР. С 1957 года -  в запасе. Последние годы жил в Москве. Умер 14 июля 1984 года.