Общероссийская общественная организация «Российская ассоциация Героев» (ООО РАГ) была создана 15 апреля 1992 года в г. Москве и зарегистрирована 23 апреля 1992 года. Первым ее Президентом был избран дважды Герой Советского Союза, генерал-полковник М. П. Одинцов. В настоящее время организация имеет  филиалы и представительства в 55 субъектах РФ. Президент – Герой РФ, командующий Воздушно-десантными войсками, генерал-полковник В. А. Шаманов.

В 2005 году на территории Липецкой области проживало два Героя Советского Союза, Герой Российской Федерации и три полных кавалера ордена Славы. Для рассмотрения возникающих проблем и их разрешения 18 января 2006 года, по рекомендации ООО РАГ, было сформировано Представительство Российской ассоциации Героев по Липецкой области. Оно занималось оказанием посильной помощи семьям Героев, принимало участие в мероприятиях, проводимых ООО РАГ, занималось сбором полной информации о членах своей организации, вдовах Героев и членов их семей.

30 сентября 2008 года состоялось общее собрание учредителей, на котором было принято решение о создании на территории Липецкой области регионального отделения Общероссийской общественной организации «Российская ассоциации Героев» (ЛРО РАГ). Председателем Правления был избран Герой Советского Союза, летчик-испытатель, полковник в отставке Ю. И. Чурилов.

Пройдя кропотливую процедуру оформления и регистрации учредительных документов, 26 декабря 2008 года Липецкое региональное отделение Российской Ассоциации Героев было зарегистрировано в Едином государственном реестре юридических лиц. Ныне организация зарегистрирована по адресу: г. Липецк, ул. Ленина, д. 23, оф. 229.

Чурилов Ю. И.