13 ноября 1924 года при уездном Исполкоме Тамбовской области в г. Липецке по ул. Ленина, д. 10 было организовано общество друзей воздушного флота (ОДВФ). Летом 1934 года на главной площади города липчане встретили своего прославленного земляка полярного летчика Михаила Васильевича Водопьянова, Героя Советского Союза, кавалера Золотой Звезды № 6. На торжественном митинге молодежь Липецка обратилась к центральным органам власти страны и комсомола с просьбой дать возможность учиться летному делу. 

9 сентября 1934 года был создан Липецкий аэроклуб. Сначала он не имел ни самолетов, ни помещения, ни парашютной вышки. Прыгать хотели с колокольни Христорождественского собора, но потом от этой идеи отказались. И за 5 лет в Липецке на средства местных предприятийи самих горожан была построена парашютная вышка, создан аэродром для тренировок, куплена техника. Став «крестным отцом» аэроклуба, М. В. Водопьянов не раз получал письма от земляков и помогал своему детищу. Он укреплял материальную базу и направлял опытных летчиков-инструкторов, которые обучали местную молодежь.

В довоенные годы аэроклуб подготовил 482 летчика (из них 40 девушек), 76 штурманов, 72 авиационных технических специалиста, 54 летчика-инструктора, более 900 (по другим сведениям около 2000) парашютистов, более 1000 планеристов и более 4000 авиамоделистов.

С началом Великой Отечественной войны аэроклуб всем своим составом вошел в регулярную действующую армию и продолжил свою деятельность уже в составе 6-ой авиационной школы пилотов. Многие воспитанники аэроклуба стали в годы войны Героями Советского Союза, среди них: Сергей Литаврин, Александр Полунин, Иван Фролов, Митрофан Ануфриев, Владимир Знаменский, Михаил Антипов, Вячеслав Маркин.

В 1968 году в Липецком аэроклубе проходил обучение на самолетах Л-29 Герой Советского Союза полковник запаса Юрий Иванович Чурилов, который в 1999-2004 годах возглавлял родной аэроклуб.

За свою историю аэроклубом подготовлено более 25000 пилотов самолетов Л-29 и Як-52, более 30000 спортсменов-парашютистов, в числе которых 28 мастеров спорта по парашютному спорту и 14 мастеров авиамодельного спорта. Аэроклуб сотрудничает и оказывает практическую помощь по обучению и организации досуга городским предприятиям и организациям, а также частным лицам путем предоставления летно-преподавательского и технического состава, авиационной и автомобильной техники, территории и инфраструктуры, авиационно-технической базы для проведения наземной подготовки, выполнения полетов и парашютных прыжков на территории Грязинской авиационно-технической базы ДОСААФ, расположенной недалеко от райцентра Грязи в 30 километрах от Липецка.

В настоящее время аэроклуб проводит обучение спортсменов-парашютистов и пилотов на самолете Ан-2, а руководит аэроклубом ветеран ВВС, военный летчик 1 класса, майор запаса Петр Николаевич Есипов. В выходные дни любой желающий может выполнить самостоятельный прыжок с парашютом с самолета Ан-2 и экскурсионный полет над городом Грязи.