Художник В. И. Королев родился 27 сентября 1930 года в с. Левинка Тульского округа Московской области (ныне Тульской области) в семье шахтера. Семья жила трудно, в годы Великой Отечественной войны испытала тяготы оккупации, холод и голод. После окончания войны В. Королев устроился на механическом заводе в соседнем поселке Товарково, за три года побывал такелажником, учеником токаря, столяра. Любовь к работе с деревом осталась на всю жизнь: подрамники и рамы для своих картин художник делал сам.

В 1949 году он, вопреки желанию родных, поступил в Елецкое художественное училище. Отслужив в армии, снова вернулся в ставшее родным училище, в 1957 году его окончил. Педагогом Виктора Королева был В. С. Сорокин, а товарищами по учебе – известные в будущем липецкие художники Ю. Гришко, В. Дворянчиков, А. Сорочкин, Е. Сальников.

С 1957 года В. И. Королев жил в Липецке, работал в художественно-промышленных мастерских Художественного фонда СССР. В 1962 году состоялась его первая персональная выставка, он активно участвовал в выставках республиканских, зональных, областных. Член Союза художников СССР (1968).

Специалисты отмечают простоту композиции и ясность замысла работ В. И. Королева. Искусствовед Т. И. Нечаева пишет об их колористическом разнообразии, композиционной смелости, богатстве эмоциональных интонаций. С большим уважением о таланте и человеческих качествах Виктора Королева отзывались липецкие художники. В. С. Сорокин: «В коллективе он был очень ценным по человеческим качествам. Все его уважали. И художник был хороший, один из лучших…». А. Сорочкин: «Большой человек во всех отношениях. Талантливый мастер… Он облагораживал все. Здоровый мужик, с руками огромными трудовыми, а живопись нежная, ласковая, неожиданная, легкая, очаровательная…». Е. Сальников: «Он прошел могучую жизненную школу и не был ею испорчен. У него было честное отношение к труду и любовь… Это не сделало его богатым человеком, хотя и была такая возможность. Заказов он почти никаких не выполнял, только творчество. Работал постоянно. И распрощался с этим миром, как настоящий художник, – на своем рабочем месте».

В. И. Королев умер в 1998 году. Его произведения хранятся в Липецком областном краеведческом музее, областной картинной галерее, музеях Липецкой области, частных собраниях.