Художник-анималист Алексей Никанорович Комаров родился 14 октября 1879 года в с. Скороднем Ефремовского уезда Тульской губернии (ныне Данковского района Липецкой области).

Окончил Тульское реальное училище, Московское училище живописи, ваяния и зодчества (1899). Будучи учеником анималиста А. С. Степанова, уже в студенческие годы сотрудничал с журналами «Псовая и ружейная охота», «Охотничий вестник», «Семья охотников», которые охотно публиковали его рисунки с изображением животных и птиц.

Один из составителей-иллюстраторов первого советского букваря. Иллюстрировал детские книги и журналы, в частности «Мурзилку», научные издания : «Звери и птицы нашей страны» (автор – профессор В. Н. Шнитников), «Атлас промысловых зверей и птиц» и другие. С его рисунками выходили открытки, конверты и марки, репродукции картин печатались в газетах и журналах.

В своих произведениях А. Н. Комаров не просто копировал природу, а пересоздавал ее со свойственным ему лиризмом, чувством бережного и внимательного отношения к ее творениям. Художник изображал не только отдельные фрагменты пейзажа или жизни животных, но сущность явления, тонко и точно подмеченные харктерные особенности.

Став профессиональным художником, Комаров работал в книжной графике, иллюстрировал призведения И. А. Крылова, Н. В. Гоголя, М. Ю. Лермонтова, Л. Н. Толстого, Н. А. Некрасова, А. П. Чехова, «Русские народные сказки» А. Н. Афанасьева.

В 1947 году за творческие достижения и заслуги перед Родиной Алексею Комарову было присвоено почетное звание «Заслуженный деятель искусств РСФСР». В 1972 году удостоен звания «Народный ходожник РСФСР».

Работы А. Комарова хранятся в Государственной Третьяковской галерее, Музее коневодства, Государственной биологическом музее имени  К. А. Тимирязева, Зоомузее МГУ им. М. В. Ломоносова, «Малой Третьяковке» г. Данкова.

Умер 31 марта 1977 года в пос. Пески Коломенского района Московской области, где провел последние годы жизни.