Металлург И. В. Франценюк родился 1 декабря 1927 года в с. Выхватновцы ныне Каменец-Подольского района Хмельницкой области (Украина) в семье металлурга.

В годы Великой Отечественной войны подростком он ремонтировал на заводе танки.

Путь в металлургии начал помощником вальцовщика. После окончания Ждановского металлургического института (1951) работал на Воронежском заводе имени М. И. Калинина, в 1954 году был направлен на Новолипецкий металлургический завод, затем, в 1955 году – на Магнитогорский металлургический комбинат.

С 1956 года вся дальнейшая жизнь Ивана Васильевича была связана с Новолипецким металлургическим комбинатом. Здесь он прошёл путь от начальника смены (1956-1958), старшего мастера прокатного отделения ЛПЦ-1 (1958-1960), заместителя начальника ЛПЦ-1 (1960-1962) до начальника ЛПЦ-1 (1962-1964). В 1964 году стал главным прокатчиком, а на следующий год – главным инженером предприятия.  С 1978 года – директор, с 1989 по 2004 годы – генеральный директор, с 2004 по 2005 годы – президент ОАО «НЛМК».

Под  руководством И. В. Франценюка была определена стратегия развития комбината, разработаны новая структурная схема производства и единая интегрированная система АСУ, созданы управления маркетинга и сбыта, открыты представительства в ближнем и дальнем зарубежье, введены в строй крупнейшие производственные мощности. Все это позволило комбинату стать одним из крупнейших не только в стране, но и в Европе.

Весомый вклад внёс И. В. Франценюк и в развитие региона. Социальная политика металлургического гиганта  имела огромное значение для развития города, а в эпоху «перестройки» предприятие стало для города бюджетообразующим.

Велик авторитет И. В. Франценюка в мировой металлургии. Он автор 173 научных публикаций и 12 книг, ему принадлежит 152 авторских свидетельства и 27 патентов на изобретения в области металлургии. Доктор технических наук (1993). Академик Российской инженерной академии, Российской академии естественных наук, Международной академии лидерства в сфере бизнеса и управления.

Заслуженный металлург РСФСР, почётный металлург СССР. Лауреат Государственной премии СССР (1980). Герой Социалистического Труда (1986). Награждён орденами Ленина (1986), Октябрьской Революции (1979), Трудового Красного Знамени (1966, 1971), «За заслуги перед Отечеством» III и II степени (1995, 1999), Дружбы народов (1993), медалями. Почётный гражданин Липецка (1993) и Липецкой области (2003).

И.В. Франценюк умер 9 февраля 2005 года, похоронен в г. Липецке. Его имя  носят площадь и сквер в Липецке (1997), в сквере установлен его бюст (2009; скульптор В.А. Пикулев). На доме, где жил И.В. Франценюк, открыта памятная доска (2006).