Полный кавалер орденов Славы Петр Иванович Федоров родился 29 января 1906 года в г. Усмани Тамбовской губернии (ныне Липецкой области). Работал на табачной фабрике, печатником в районной типографии.

В конце 1941 года был призван в Красную Армию. Участвовал в тяжелых оборонительных боях под Новгородом. Был сапером, вскоре стал командиром отделения.

Его бойцы отличились в феврале 1944 года на Волховском фронте при отражении нескольких вражеских атак. Командир лично уничтожил пулемет с расчетом и до десяти автоматчиков противника. За мужество и отвагу в этом бою был награжден орденом Славы III степени.

Летом 1944 года в ходе наступления наших войск в Прибалтике отделение Федорова успешно выполнило задачу по обеспечению переправы стрелковых подразделений на противоположный берег Дрисса. Федоров удостоился ордена Славы II степени.

За отвагу и мужество, проявленные в ноябре 1944 года в Латвии при форсировании реки Венты и захвате плацдарма на ее левом берегу, отмечен орденом Славы I степени.

После войны жил и работал в Усмани. Умер в 1953 году.