Писатель, переводчик и драматург Н. М. Ершов родился 30 мая 1925 года в с. Одоевщино Данковского уезда Рязанской губернии (ныне Данковского района Липецкой области). В начале 1930-х годов вместе с семьей он переехал в Севастополь.

Во время Великой Отечественной войны работал на заводе по изготовлению мин, в период оккупации входил в подпольную группу, которая совершала диверсионные акты против немецких войск. Впоследствии эти события найдут отражения в его романе «Вера, Надежда, Любовь».

После войны Н. М. Ершов поступил в институт кинематографии. Через два года, осознав, что кинематограф – не его призвание, уехал на лесозаготовки на север. С 1949 года работал в Архангельске матросом-лебедчиком на земснаряде. Здесь он увлекся литературой и начал работать над первой повестью. В качестве разъездного корреспондента газеты «Правда Севера» публиковал очерки и публицистические статьи. В 1955 году он окончил Литературный институт им. А. М. Горького, класс писателя К. Г. Паустовского, его дипломной работой стала повесть «В лесном поселке». В 1961 году вышел его роман «Вера, Надежда, Любовь», выдержавший пять изданий, затем в 1970 году в журнале «Сибирские огни» была опубликована повесть «Поторопи весну». По его сценариям были поставлены фильмы «На зеленой моей земле» (1957), «Ищу мою судьбу (1975).

Н. М. Ершов работал и в качестве переводчика: перевел на русский язык сборник рассказов дагестанских писателей «Рассвет в горах», исторические романы якута С. П. Данилова «Красавица Амга» и «Бьется сердце», книгу аварца Меджида «Иные времена», роман тувинца А. Даржаа «Детище железа», повесть калмыка Кукаева «Тыла нет», роман бурята Д. Батожабая «Похищенное счастье». Член Союза писателей СССР (1966).

Живя в Москве, Н. М. Ершов не забывал свою малую родину, приезжал в с. Одоевщино.

Умер в 2002 году.