В 1925 году при Клубе комсомола в г. Липецке был организован пионерский клуб, где работал начальник юных пионеров, руководитель детского движения, занимались со своими вожатыми три пионерских отряда.

В 1933 году с появлением Дома детского коммунистического движения (ДДКД), пионерский клуб вошел в него как структурное звено. Появились и первые кружки: струнный, физкультурный, театральный.
В 1937 году было утверждено новое название «Городской Дом пионеров». В его состав входили Дом художественного воспитания детей (ДХВД), а во время Великой Отечественной войны и Детская техническая сельскохозяйственная станция (ДТСХС). Возросло количество детских коллективов, появились новые кружки: хоровой, вышивания, кройки и шитья.
В тяжелые годы Великой Отечественной войны Городской Дом пионеров не свернул свою деятельность. Воспитанники Дома выступали перед ранеными в военных госпиталях, собирали лекарственные травы, теплые вещи в помощь фронту.
После войны Дом пионеров переехал на улицу Ленина, в дом купца Русинова. Увеличилось число кружков, росла численность занимающихся в них детей.

К концу 1950-х годов здесь работало почти 20 кружков, в них занималось около 1000 детей.

В 1960-е годы в Доме пионеров работают кружки: моделистов-конструкторов, «Домоводство», театральный, спортивный, туристический, фрезерный, столярный, киномехаников, юннатов и другие. Особенно популярен был Ансамбль пионерской песни и пляски. Появился клуб «Юный авиатор», в котором прошли обучение более 5 тысяч подростков. 250 из них стали летчиками.

1970-е годы в истории Дома стали временем совершенствования пионерской и методической работы. Были созданы городской пионерский штаб «Гайдаровец», городской комсомольский штаб «Орленок», клуб интернациональной дружбы. Появился центр патриотического воспитания «Пост № 1». Его важнейшие дела – Вахта памяти у Вечного огня, которую несут липецкие старшеклассники, и работа штаба «Милосердие», помогающего ветеранам.

Развивалась и массовая работа, которую проводили организаторы детского досуга из кружка массовиков-затейников «Диво».

С начала 1980-х годов в городском Доме пионеров быстрыми темпами развивалось детское самодеятельное творчество. Сеть кружков и коллективов значительно расширилась. В качестве структурных подразделений были созданы отделы: массовой работы, методический, художественно-эстетического воспитания, прикладного творчества. Потребности времени привели к открытию в 1989 году клуба раннего эстетического развития «Подсолнышки», а в 1992 ‒ «Бизнес-школы».

В 1993 году городской Дом пионеров получил новое название – «Дом творчества учащихся». Через 7 лет он переехал в новое здание на улице Семашко. А в 2001 году решением VIII сессии второго созыва Липецкого городского Совета депутатов Муниципальному образовательному учреждению дополнительного образования детей Дом детского творчества «Городской» присвоено имя доктора педагогических наук, профессора, академика Международной академии наук педагогического образования, заслуженного учителя Российской Федерации Сталя Анатольевича Шмакова.

В октябре 2005 года коллектив Дома творчества награжден Памятным знаком «За заслуги перед городом Липецком».

В 2014 году Дом детского творчества «Городской» им. С. А. Шмакова стал обладателем золотой медали «100 лучших школ России» в номинации «100 лучших учреждений дополнительного образования», а его директор Ольга Кислая награждена почетными знаками «Директор года-2014» и «Эффективный руководитель ‒ 2016, 2019».

В 2015 году в учреждении насчитывалось уже 50 различных кружков и объединений, которые посещали более 3 тысяч детей. Одним из новых направлений стал «Театр моды», где у учащихся появилась возможность не только познакомиться с азами швейного дела, но и изучить традиционные женские русские народные костюмы.

На протяжении всех лет своего существования Дом детского творчества «Городской» им. С. А. Шмакова служит интересам ребенка, проводит сложную работу по воспитанию разносторонне развитой творческой личности.