Потомок рода Рюриковичей, князь Юрий Владимирович Долгоруков родился 13 ноября 1740 года. Получил домашнее образование. Уже в 9 лет был записан в армию, в 16 лет начал военную службу. Отличился в Семилетней войне (1756-1762); раненый в голову, на семнадцатом году жизни перенес трепанацию черепа. С 1762 года – командир Петербургского гренадерского полка, генерал-майор армии и майор лейб-гвардии Преображенского полка (1767). В начале первой русско-турецкой войны (1768-1774) князь Долгоруков был послан с секретным поручением поднять черногорцев против турок. Во время Чесменского морского сражения (август 1770) командовал кораблем «Ростислав», содействовал разгрому турецкого флота.

Генерал-поручик (1773), генерал-аншеф (1784), подполковник лейб-гвардии Преображенского полка (1787).

Во время второй Русско-турецкой войны (1787-1791) Ю. В. Долгоруков командовал дивизией, участвовал в осаде Очакова (1788). В 1796 году он вышел в отставку. В 1806 году, при формировании ополчения, был избран начальником седьмой области земского войска.

Ю. В. Долгоруков удостоен высших российских орденов: Св. Александра Невского (1770), Св. Георгия (1770), Св. Владимира I степени (1793), Св. Апостола Андрея Первозванного (1789).

Князь Ю.В. Долгоруков умер 20 ноября 1830 года в Москве.

Княжеской фамилией названо село Долгоруково и Долгоруковский район Липецкой области. Из ревизской сказки 1782 года можно узнать, что князь свозил сюда крестьян из своих Московских, Владимирских и других имений. Поселение назвали «братством», отсюда и название – сельцо Братовщина, превратившееся в село после открытия здесь Свято-Троицкого храма.

После 1820 года Ю. В. Долгоруков передал местные имения внуку своей родной сестры князю П. Д. Салтыкову. При прокладке ж.-д. линии Елец-Касторная-Валуйки с 1894 года одна из станций была открыта на северо-восточной окраине села Братовщина. 13 октября (1 октября по ст. стилю) 1897 года здесь прошел первый поезд. Станция получила название по прежнему владельцу этого села – князю Ю. В. Долгорукову, станционный поселок впоследствии превратился в большое село. В августе 2008 года в с. Долгоруково был установлен памятник основателю села князю Юрию Долгорукову.