Герой Советского Союза Митрофан Алексеевич Ануфриев родился 10 декабря 1921 года в г. Липецке Тамбовской губернии (ныне административный центр Липецкой области). Окончил 9 классов и аэроклуб.

С 1939 года в Красной Армии. Окончил Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков (1940), направлен в 158-й истребительный авиационный полк (ВВС Ленинградского военного округа). 

С июня 1941 года младший лейтенант М. А. Ануфриев на фронтах Великой Отечественной войны. Он выполнил около 500 боевых вылетов, из них около 400 – как разведчик. Дважды был ранен, один раз горел, неоднократно совершал вынужденную посадку, но неизменно доставлял разведывательные сведения командованию. Сражался на Ленинградском, Западном, 3-м Белорусском фронтах.  В январе 1945 года был назначен заместителем командира полка по лётной подготовке.

 19 апреля 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Кроме того, награжден орденами Ленина (1945), Красного Знамени (1943, 1944, 1945), Суворова III-й степени (1944), Александра Невского (1944), Отечественной войны I-й степени (1985), Отечественной войны II-й степени (1943), Красной Звезды (1956), медалями.

После войны окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы (1948). С 1957 года жил в Липецке. Окончил строительный техникум (1965), работал архитектором. Избирался депутатом Липецкого областного Совета.

Умер 19 июля 2002 года. Именем М. А. Ануфриева названа улица в пос. Матырский.